CO4013A-FL | ПК ПРОЛОГ

CO4013A-FL

4013fl_01.jpeg
CANopen джойстик
Микросхема CO4013A-FL предназначена для создания промышленных модулей управления с джойстиком в сети CANopen. Она поддерживает до 4х осей управления. Кроме того она имеет дополнительные дискретные входы/выходы, для подключения кнопок управления, светодиодных индикаторов и др.

Микросхема требует минимальной внешней обвязки (линейный драйвер CAN, кварц, конденсаторы).

Программирование не требуется.

Процессор 16 бит (Fujitsu)
Питание 5 В
Температурный диапазон -40 .. +105°C
Корпус QFP64
Фиксация значений по осям +
Мертвая зона в центре + (настраиваемая)

Интерфейсы:

Аналоговые входы (оси джойстика) 4 (потенциометры/активные сенсоры)
Аналоговые входы с обнаружением обрыва 4 (потенциометры с доп. отводом)
Дискретные входы (клавиши/датчики) 20
Дискретные выходы 4

CANopen

CAN-шина CAN V2.0b
Скорость сети Настраиваемая (до 1Mбит)
ID узла Настраиваемый (1 .. 127)
Профили DS301 V4.0 (slave устройство)
DS401 V2.0 (модуль ввода/вывода общего назначения
Диагностика сети Встроена выход на светодиод
Число PDO прием/передача 1/2
Число SDO сервер/клиент 1/0
PDO-таймер события +
PDO-таймер подавления +
Режим передачи PDO по событию, синхронно, асинхронно, циклически, ациклически, по запросу
Динамический PDO-маппинг +
Срочное сообщение +
Охрана узла Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
Объектный словарь +
EDS-файл +

Документация: