 CANopen джойстик Микросхема CO4013A-FL предназначена для создания промышленных модулей управления с джойстиком в сети CANopen. Она поддерживает до 4х осей управления. Кроме того она имеет дополнительные дискретные входы/выходы, для подключения кнопок управления, светодиодных индикаторов и др. Микросхема требует минимальной внешней обвязки (линейный драйвер CAN, кварц, конденсаторы). Программирование не требуется. |
| Процессор | 16 бит (Fujitsu) |
| Питание | 5 В |
| Температурный диапазон | -40 .. +105°C |
| Корпус | QFP64 |
| Фиксация значений по осям | + |
| Мертвая зона в центре | + (настраиваемая) |
Интерфейсы:
| Аналоговые входы (оси джойстика) | 4 (потенциометры/активные сенсоры) |
| Аналоговые входы с обнаружением обрыва | 4 (потенциометры с доп. отводом) |
| Дискретные входы (клавиши/датчики) | 20 |
| Дискретные выходы | 4 |
CANopen
| CAN-шина | CAN V2.0b |
| Скорость сети | Настраиваемая (до 1Mбит) |
| ID узла | Настраиваемый (1 .. 127) |
| Профили | DS301 V4.0 (slave устройство) DS401 V2.0 (модуль ввода/вывода общего назначения |
| Диагностика сети | Встроена выход на светодиод |
| Число PDO прием/передача | 1/2 |
| Число SDO сервер/клиент | 1/0 |
| PDO-таймер события | + |
| PDO-таймер подавления | + |
| Режим передачи PDO | по событию, синхронно, асинхронно, циклически, ациклически, по запросу |
| Динамический PDO-маппинг | + |
| Срочное сообщение | + |
| Охрана узла | Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat |
| Объектный словарь | + |
| EDS-файл | + |
Документация: