CO4011B и CO4012A | ПК ПРОЛОГ

CO4011B и CO4012A

co4011_1.jpeg
Дискретный и аналоговый ввод/вывод в сети CANopen
Микросхемы CO4011B и CO4012A представляют собой однокристальные контроллеры, реализующие аналоговые входы и дискретные входы/выходы в сети CANopen (slave). В сумме до 32х каналов. Обе микросхемы идентичны, отличие состоит только в наборах допустимых конфигураций входов/выходов.

Программирование не требуется. Тестирование соответствия (CANopen conformance) не требуется. Скорость передачи в сети, ID узла сети и другие параметры задаются аппаратно, путем подключения 'подтягивающих' резисторов на определенные выводы микросхемы.

Технические характеристики:

Процессор 16 бит (Fujitsu)
Питание 5 В
Температурный диапазон -40 .. +105°C
Корпус QFP64
Таймер-сторож +

Входы-Выходы:

Суммарно 32
Дискретные входы до 32
Дискретные выходы до 32
Аналоговые входы(0 .. +5В, 10 бит АЦП) до 8
Фильтры на входах +
Защита выходов +

CANopen

CAN-шина CAN V2.0b
Скорость сети Настраиваемая (до 1Mбит)
ID узла Настраиваемый (1 .. 127)
Профили DS301 V4.0 (slave устройство)
DS401 V2.0 (модуль ввода/вывода общего назначения)
Диагностика сети Встроена выход на светодиод
Число PDO прием/передача 1/2
Число SDO сервер/клиент 1/0
PDO-таймер события +
PDO-таймер подавления +
Режим передачи PDO по событию, синхронно, асинхронно, циклически, ациклически, по запросу
Динамический PDO-маппинг +
Срочное сообщение +
Охрана узла Nodeguarding/Lifeguarding/Heartbeat
Объектный словарь +
EDS-файл +

Варианты конфигурации входов /выходов CO4012A:

Вариант Дискретные входы Дискретные выходы Аналоговые входы разрядность АЦП (при передаче в PDO)
0 16 16 - -
1 32 - - -
2 - 32 - -
3 - - 8 16